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實(shí)時(shí)圖像引導(dǎo)跟蹤系統(tǒng)結(jié)合圖像引導(dǎo)定位技術(shù)和光學(xué)運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)，對患者體內(nèi)靶區(qū)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。圖像引導(dǎo)定位模塊采用X射線立體平面成像技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對體內(nèi)靶區(qū)間斷性定位（每隔數(shù)十秒）。光學(xué)運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊利用光學(xué)位置傳感器和附于人體表面的紅外標(biāo)記點(diǎn)，實(shí)時(shí)跟蹤體表呼吸運(yùn)動(dòng)。實(shí)時(shí)圖像引導(dǎo)跟蹤系統(tǒng)結(jié)合間斷探測的體內(nèi)靶區(qū)位置和連續(xù)探測的體表呼吸運(yùn)動(dòng)，建立體內(nèi)靶區(qū)和體表呼吸的運(yùn)動(dòng)相關(guān)性數(shù)學(xué)模型；通過該相關(guān)性模型計(jì)算體內(nèi)靶區(qū)位置，實(shí)現(xiàn)對體內(nèi)靶區(qū)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)跟蹤。

技術(shù)特點(diǎn)